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身高超185厘米，体重82公斤，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400牛米，算力支持400tops……7月4日，全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”亮相在上海举行的2024世界人工智能大会。它围绕人形机器人总体能力生成开展系统工程化设计，全体系对标生物人功能指标，打通“感知-决策-执行”链路。其同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置乐鱼平台网页版，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。